如今码垛机器人的在搬运码垛岗位的普及使用,很大的降低了生产成本,提高生产效率,降低工人的劳动强度,改善工作环境,使员工人身安权得到保障。
1、码垛机器人手爪前端送料的输送带的结构,对于料袋抓取的辊子输送带一般有国标,需要采用标准的接口,而对于皮带输送带,就要考虑怎样来实现。
2、码垛机器人机型的选择,机器人负载能力和工作半径,机器人的转动惯量,机器人的价格。
3、码垛机器人手爪的经济工作方式,采用电动、气动、液压等作为动力来源,涉及的结构及其制造、使用和维护成本不一样,利用现场环境可提供的动力能够减少制造成本。
4、码垛机器人手抓目标的重量、大小及材质对于不同对象的工件选择不同的手爪,如板料类工件可以采用真空吸附式;对于导磁性介质可采用磁力吸盘;对于PVC料袋等采用夹钳式。
5、码垛机器人运动末端工件放置的空间布局。